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在设计皮带输送机时，首先要对所设计的皮带输送机的使用情况进行了解，如使用的车型、要求的节拍、使用的环境等情况，而电动往复杆是皮带输送机设计的核心，故皮带输送机的设计即往复杆的设计。皮带输送机在不同的使用条件、不同的往复杆性能要求设计的皮带输送机的机械结构方面也不相同，故在设计之前对设计中要使用的条件有所了解。
为提高皮带输送机的安全性，同时根据上述的缓冲助力系统的优缺点，缓冲助力机构可以采用双作用气缸。同时，为了防止意外情况发生，在皮带输送机的末端都设置限位装置，以防止梭机构惯性飞出，发生意外事故。限位装置的限位块采用尼龙材质，不仅价格低廉，而且由于是塑料材质，还能有一定的缓冲作用。
皮带输送机的的水平输送机构采用齿轮齿条传动。水平电机通过联轴器带动齿轮，齿条安装在梭机构的下面，然后齿轮齿条啮合传动，实现往复杆的水平运动。
皮带输送机的水平电机采用固定形式，并不随着往复杆升降，所以此处联轴器要采用可伸缩和摆动的万向联轴器。在升降过程中，皮带输送机的运动轨迹为抛物线结构，不但有垂直升降运动，还有水平运动机构，由于水平方向要保持不动，所以在有相对滑动的地方要使用线性导轨，同时加以剪刀叉限位机构来平衡水平方向的运动。
一套完整的输送设备是由机械部分和电气控制共同组成分。在现代高速运行的社会下，时间就是金钱，时间就是一家企业生命，再好的皮带输送机设计，没有先进的电气系统来控制，也不能实现自动话控制，也不能提高劳动效率，增强企业的竞争力。皮带输送机的控制系统与焊接机器人、焊接夹具等设备之间的信号互锁，以保证输送线与焊接机器人、焊接夹具的动作相互协调，达到自动逻辑控制与过载等情况下及时发出信号并断开电源的安全保护功能。
皮带输送机电气控制的所有电机主回路都配备低压断路器，控制回路使用PLC及变频器共同完成，不仅能实现电机的正反转和高低速运行，而且在变频器控制回路中有短路、缺相、过载等故障出现时，对电机也能起到保护作用。